世界上有两种混动，一种是丰田混动，另一种是其它混动。

丰田这套混动系统真的是把机械美展示得淋漓尽致。

我把这个FLASH演示动画上传到网站上了

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简单说一下丰田混动的结构

从外到内有三个同心圆

最外面这个圈叫外齿圈

中间这个圈是行星组，行星组有一个行星架连着若干个行星轮

最里面是一个太阳轮

行星轮分别与外齿圈、太阳轮啮合

1号电机连接着太阳轮

2号电机连接外齿圈和车轮

发动机连接行星架

几种工作模式：

原地热机、发电：启动发动机，发动机带动行星架转动

行星架动力又通过行星轮带动太阳轮转动，太阳轮与1号发电机连接，给电池充电

纯电启动：2号电机启动，带动外齿圈转动，并且通过行星轮带动太阳轮反转。

混合动力前进：发动机、2号电机同时发力，1号电机的转速以及旋转的方向则根据2号的电机与发动机的转速组合不同而产生不同的结果。由于2号电机是跟车轮连接的，也就是车速一定的时候，可以控制发动机转速控制1号电机转速与方向，实现电池的充电控制。

纯电倒车：2号电机反转，会拖着1号电机转动。

混动倒车：2号电机反转，发动机启动，1号电机正转发电，可应对电量不足时倒车的情况。

丰田一代的混动系统虽然牛逼，但是也有缺陷。

缺陷一：由于设计的齿比原因，导致纯电行驶速度不是很高，不过现在的电机技术的发展，动不动就可以达到2万转，这个缺陷现在看来不成为问题。

缺陷二：电机2转动时大多数情况下都会拽着电机2在空转，电机转动是有感应电流的，不必要的能量转换，导致能源白白被浪费掉了。后来丰田引入了双排行星齿轮以及在发动机输出端安装了单向离合器，实现发动机与电机解耦，让两个电机可以同时发力。

也就是说，丰田第二代混动已经完美解决了以上两个问题。